国家知识产权局信息显示，湖北亿立能科技股份有限公司申请一项名为“一种基于北斗导航无人驾驶船岸基测绘算法与系统”的专利，公开号CN121299692A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于北斗导航无人驾驶船岸基测绘算法与系统，属于无人驾驶船技术领域，旨在解决现有技术下无人驾驶船无法满足复杂水域环境下的作业需求的技术问题。该基于北斗导航无人驾驶船岸基测绘算法与系统包括：基于北斗/GPS双模定位，采用RTK实时差分定位，实现定位精度≤2cm；结合惯性导航（INS）辅助，在失联状态下确保航向偏差＜1°/h；建立水面动态环境下的自主导航决策模型，包含路径规划、障碍物检测与规避、任务执行与返航决策模块；利用AI避障算法支持动态障碍物识别。该基于北斗导航无人驾驶船岸基测绘算法与系统具有高精度定位、强大环境感知与避障能力、智能自主决策以及适应陌生水域作业的优点。

　　天眼查资料显示，湖北亿立能科技股份有限公司，成立于2002年，位于武汉市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1780万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北亿立能科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目663次，财产线条，此外企业还拥有行政许可8个。

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